>>> Перейти на мобильный размер сайта >>>

Учебное пособие

Шлифовальные работы

       

18.3. Устройства для автоматической загрузки и выгрузки заготовок на шлифовальных станках

При автоматизации производства большое внимание уделяют автоматизации процесса загрузки — выгрузки заютовок. Для лих целей используют различные устройства, которые должны обладать простотой конструкции, высокими надежностью и быстродействием, быть безопасными в работе. Вспомогательные перемещения загрузочного устройства должны совмещаться с рабочим циклом станка.

В зависимости от способа укладки заготовок в емкости различают три типа загрузочных устройств: бункерное, магазинное и штабельное.

Бункерным называют такое загрузочное устройство, в котором заготовки размещаются навалом (рис. 18.6, а). Эти устройства применяют для заготовок простой геометрической формы с небольшими массой и размерами. Бункерное загрузочное устройство состоит из бункера 8, в который засыпают навалом заготовки 5, механизма захвата 7 и ориентации б заготовок с приводом и рычажным механизмом 9, накопителя-лотка 4, отсекателя для штучной выдачи заготовок из их потока, совмещенного с питателем 3 для подачи штучной заготовки в юну обработки станка. Питатель 3 перемещается от кулачково-пружинного привода, состоящего из кулачкового механизма 1 с пружиной 2.

Рис. 18.6. Основные типы загрузочных устройств для штучных заготовок

Магазинным загрузочным называют такое устройство, в котором заготовки расположены в ориентированном положении (рис. 18.6, б). Магазин с заготовками 5 может выполняться в виде лот ка открытого или закрытого типа или в виде цепного магазина. Питатель 3 с кулачково-пружинными приводами 1 и 2 передает заготовки в рабочую зону станка.

Штабельным зарузочным называют устройство, в котором заготовки находятся в ориентированном положении и расположены в несколько рядов (рис. 18.6, в). Заготовки 5 поступают в лоток 4 из магазина 7. Возможное заклинивание заготовок в штабеле ус граня юг с помощью ворошителя 6.

На рис. 18.7 показано устройство автоматической загрузки — разгрузки на круглошлифовальном станке, которое состоит из лотка 1, автооператора 2, отводящего лотка 3 и конвейера 4. Автооператор может быть «одноруким» или «двуруким».

Рис. 18.7. Устройство загрузки — разгрузки круглошлифовального станка

На рис. 18.8 приведено устройство загрузки — разгрузки кругло-шлифовального станка с поворотным питателем 4, который передает заготовки с конвейера I на линию центров станка с помощью подъемника 3. После окончания шлифования питатель 4 передает заготовку на отводящий конвейер 2.

Рис 18.8. Устройство загрузки — разгрузки с помощью поворотного питания

При шлифовании валов в условиях массового производства широко используют портальные загрузочные устройства (рис. 18.9). На стойке 1 закреплен портал 6 с горизонтальной направляющей. На каретке 2 с приводом 3 закреплены манипуляторы 4. Наличие двух «рук» в манипуляторе позволяет совместить время загрузки и разгрузки, так как одна «рука» снимает обработанную заготовку, а вторая — устанавливает для обработки новую заготовку. Портальное загрузочное устройство с помощью загрузочного манипулятора захватывает заготовку с конвейера 5, перемещает ее с помощью каретки в рабочую зону станка (загрузка), отводит манипулятор с обработанной заготовкой и укладывает ее на отводящий конвейер.

Рис. 18.9. Устройство загрузки — разгрузки с помощью портальною манипулятора

Высокая степень совмещения вспомогательных операции с основной операцией достигнута при использовании устройств загрузки — разгрузки с помощью простых автооператоров (рис. 18.10). Заготовки поступают по загрузочному лотку 1, подаются толкателем 2 в промежуточную позицию 3. По команде устройства управления автооператор 4 рычажного типа переносит заготовку 5 на позицию 6, где осуществляется шлифование требуемых поверхностей. После окончания цикла шлифования автооператор 4 передает деталь в разгрузочный лоток 7. Продолжительность такой загрузки составляет около 0,5 с.

Рис. 18.10. Рычажное устройство загрузки — разгрузки кругло-шлифовального станка

Для загрузки многоступенчатых валиков с разобщенными поверхностями используют автооператоры типа укладчиков (рис. 18.11).

Заготовки 8 обрабатывают на бесцентрово-шлифовальном станке с помощью двух шлифовальных кругов 6 и двух ведущих кругов 7, рабочие поверхности которых имеют соответствующий профиль (рис. 18.11, а). Укладчик 1 (рис. 18.11, б) снабжен гидроцилиндром 2, работа которого осуществляется по командам устройства управления.

Рис. 18.11. Рычажное устройство загрузки — разгрузки при шлифовании многоступенчатого валика

Гидроцилиндр посредством рычагов 3 и 4 переносит заготовку с позиции загрузки на позицию шлифования и опускает на опорный нож 5. В процессе шлифования укладчик 1 находится в рабочей зоне станка, затем он снимает заготовку (по окончании цикла шлифования) и передает ее в позицию разгрузки.

Высокой надежностью обладает устройство загрузки — разгрузки бесцентрово-шлифовального станка (рис. 18.12), Столб заготовок (рис. 18.12, а) удерживается в желобе 1 отсекателем 6, а заготовка 5 — упором 4. При подходе бабки ведущего круга 3 толкатель 7 отводит отсекатель 6 и заготовка 5 опускается на опорный нож в позицию шлифования (рис. 18.12, б). В процессе обработки столб заготовок удерживается отсекателем 2. После окончания операции шлифования и отвода ведущего круга упор 4 и отсекатель 6 занимают исходные положения, обработанная деталь скатывается в отводящий лоток, и цикл обработки, включая операции загрузки— разгрузки, завершается.

Рис. 18.12. Устройство загрузки — разгрузки бесцентрово-шлифовального станка

Контрольные вопросы

  1. Что понимают под механизацией и автомата (ацией технологического процесса?
  2. Расскажите о назначении роботов и манипуляторов.
  3. Какое устройство называют аатооператором?
  4. Используя структурные схемы манипуляторов, расскажите о степенях подвижности механизма и возможных перемещениях захватного устройства?
  5. Расскажите о работе устройств для автоматической загрузки и выгрузки заготовок на шлифовальных станках.

 

Top.Mail.Ru
Top.Mail.Ru