Словосочетание

главное слово

 + 

зависимое слова

- вопрос ->

Согласование

зависимое + главное 

род, число, падеж

какая?

главная    улица
ж.р., ед.ч., И.п. = ж.р., ед.ч., И.п

Управление

зависимое + главное 

падеж

что?

читать     письмо

(В.п.) 

Примыкание

зависимое + главное 
(наречие, 
инфинитив, 
деепричастие) 

смысл

как?

тихо   шептать
что?

предложить войти
как?

говорить улыбаясь