§ 4.3. Неинерциальные системы отсчета, движущиеся прямолинейно с постоянным ускорением
Самый простой случай неинерциальной системы — это система, все точки которой движутся с одинаковыми постоянными ускорениями.
Пусть система отсчета X'O'Y' движется относительно инерциальной системы XOY с постоянным ускорением ап. Это ускорение иногда называют переносным.
Если скорость тела относительно одной системы отсчета равна от, а сама система отсчета движется прямолинейно относительно другой системы отсчета со скоростью п, то скорость тела относительно этой другой системы (согласно закону сложения скоростей Галилея) равна:
a = от + п. (4.3.1)
Такая связь, как следует из определения ускорения, будет и между ускорениями:
a = от + п.
Следовательно,
от - a = -п.
и, согласно (4.2.4), сила инерции равна
п = —mп
Итак, если неинерциальная система имеет ускорение п = const, то в ней наряду с обычными силами действуют силы инерции, определяемые выражением (4.3.4).
Теперь на простом примере познакомимся с отличием описания движения в неинерциальной системе отсчета от описания того же движения относительно инерциальной системы. Пусть тележка, на которой установлен подвес с маятником (рис. 4.2, а), движется с постоянным ускорением п. При движении маятник отклонится от вертикали и после затухания возникших колебаний «замрет» в отклоненном положении (рис. 4.2, б). Нить подвеса будет образовывать угол а с вертикалью.
Рис. 4.2
Рассмотрим установившееся движение, когда колебаний маятника нет. Сначала будет дано описание движения в инерциальной системе отсчета (относительно Земли, которую в данном случае можно считать инерциальной системой), а потом — в неинерциальной системе (относительно тележки).
Инерциальная система отсчета
1. Маятник движется с ускорением а = п, так как относительно тележки он покоится, а тележка имеет ускорение п.
2. На маятник действуют две силы: сила тяжести m и сила натяжения нити . Они сообщают маятнику ускорение п, направленное горизонтально. Второй закон Ньютона
справедлив. Как видно из рисунка 4.3,
Рис. 4.3
3. Силы m и обусловлены действием других тел: m — притяжением к Земле, а — упругостью нити подвеса. Третий закон Ньютона справедлив: маятник притягивает Землю и растягивает нить.
Неинерциальная система отсчета
1. Относительно тележки маятник неподвижен: аот = 0.
2. На маятник действуют те же силы m и . Но эти силы не сообщают маятнику ускорения. Второй закон Ньютона непосредственно несправедлив. Чтобы он выполнялся, необходимо добавить еще силу инерции и = -mп. Тогда
Сумма сил равна нулю и аот = 0. Второй закон теперь выполняется. Причем попрежнему (рис. 4.4).
Рис. 4.4
3. Сила и не вызвана действием какого-либо определенного тела. Третий закон Ньютона для этой силы не имеет места. Силы же m и по-прежнему обусловлены действием других тел.
* * * * *
Примером неинерциальной системы отсчета может служить система отсчета, связанная с лифтом при его замедленном или ускоренном движении. Если ускорение лифта направлено вверх, то наряду с силой тяжести m на все тела в лифте будет действовать сила инерции mп, направленная вниз. Это эквивалентно увеличению веса: вес будет равен m(g + ап) вместо mg. Если ускорение лифта направлено вниз, то это эквивалентно уменьшению веса, который теперь равен m(g - ап) вместо mg. Эти изменения в весе непосредственно можно ощущать, находясь в лифте.
При движении системы отсчета с постоянным ускорением сила инерции равна взятому со знаком «минус» произведению массы на ускорение системы.