Учебное особие по физике

Условия равновесия твердого тела

В общем случае, если тело под действием приложенных к нему сил может и поворачиваться, и двигаться поступательно, то для того, чтобы оно находилось в равновесии, необходимо выполнение двух условий:

геометрическая сумма приложенных к телу сил должна быть равна нулю
алгебраическая сумма моментов этих сил относительно любой оси должна быть равна нулю